[Unity] 수포자를 위한 게임 수학 : 좌표 변환과 버텍스 변환 (1)

알쓸유잡 8월 : 📐수포자를 위한 게임수학 4부

---

로컬 → 월드 → 뷰 → 프로젝션 → NDC → 디스플레이(모니터 등)의 변환 과정을

월드-뷰-프로젝션 트랜스폼(World-View-Projection) 또는

모델-뷰-프로젝션 트랜스폼(Model-View-Projection)이라고 한다.

---

Local Space (Model Space)

원점으로부터의 상대 좌표를 기반으로 메쉬의 형태가 구성된다.

---

World Space

Transform.localToWorldMatrix 프로퍼티는

로컬 공간의 좌표를 월드 공간의 좌표로 변환해주는 행렬이다.

---

View Space

Camera.worldToCameraMatrix 프로퍼티는

월드 공간에 있는 좌표를 카메라 공간으로 변환해주는 행렬이다

Z축은 카메라의 뒤쪽 방향이므로 정면은 (-) 부호를 가진다.

---

Projection Space

Camera.projectionMatrix 프로퍼티는

카메라가 3D 공간의 좌표를 2D 화면 공간으로 변환하는 행렬이다.

---

① 원근 투영

같은 크기의 오브젝트이더라도, 거리에 따라 크기가 달라진다.

② 직교 투영

거리와 상관없이 물체의 크기가 일정하게 유지된다.

2D 게임에서 주로 사용한다.